直線電機運動控制器直線伺服伺服控制直線電機是一種可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能的傳動裝置，廣泛地用于郵電、航天、鐵道、電力等諸多領(lǐng)域，高速磁懸浮列車也采用了直線電機技術(shù)。在直線電機出現(xiàn)之前，直線運動是由旋轉(zhuǎn)電機加上某種將旋轉(zhuǎn)運動變換成直線運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)來實現(xiàn)的。而直線電機不受機械傳動部件的限制，能將電功率直接轉(zhuǎn)換為直線運動，具有無間隙、高剛性、高速度和高加速度的特點。直線電機種類繁多，控制方法各異。直線伺服電機是直線電機的一種，它的控制方法類似于普通的旋轉(zhuǎn)伺服電機，主要用于對直線運動精度和速度要求較高的場合。它的價格雖然昂貴，但因其無以替代的加速度和簡潔的機械結(jié)構(gòu)而在發(fā)達國家逐漸流行，而在我國僅在個別需快速反應的高精尖產(chǎn)品中有所應用。筆者使用運動控制器和速度模式驅(qū)動器對直線伺服電機進行控制獲得了很好的控制精度和控制速度。電機側(cè)面安裝的光柵尺，可將電機的位置變化量傳送給驅(qū)動器和控制器，以實現(xiàn)直線伺服電機的閉環(huán)控制。驅(qū)動器選用科爾摩根公司SERVOSTAR驅(qū)動器系列的CE06200.控制器采用了運動控制器，它的作用是閉合電機位置環(huán)，也就是決定電機應該運動到哪個位置。運動控制器是一種專用于電機控制的實時多任務計算機，它的控制性能優(yōu)于一般的PLC、PC機或單片機。